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关于聚氨酯玩具对人体是否有害以及聚氨酯对人体是否有害的问题，需要结合具体的情境和使用情况来评估。
对于正规厂家生产的聚氨酯玩具，其材料通常是安全且符合国家标准的，这类玩具一般经过了严格的质量检测，不会对人体造成危害，如果是一些劣质或者不正规的厂家生产的玩具，可能会使用低劣的原材料或者存在某些安全隐患，这就可能会对人体造成一定的危害。
至于纯聚氨酯材料，一般来说对人体是无害的，聚氨酯是一种高分子材料，常常被用于制造各种日常用品，如家具、衣物、玩具等，在医疗领域，聚氨酯也被广泛应用，如人造器官、伤口敷料等，因此可以认为它是较为安全的材料。
不过，对于某些特定的人群，如过敏体质者，可能会对某些化学物质产生过敏反应，因此在使用聚氨酯制品时仍需谨慎。
关于视频内容，可能会有一些关于聚氨酯玩具的介绍或者讨论其安全性的视频，这些视频的观点和结论可能会因来源和立场不同而有所差异，建议观看时结合多个视频内容以及相关的专业资料进行综合判断。
聚氨酯玩具和聚氨酯材料在一般情况下对人体是无害的，但为了确保安全，建议购买正规厂家生产的产品，并留意使用说明和注意事项。